Brick-Sumo aktuell

Einführung Teil 4 ist nun veröffentlicht

Mon, 17 Feb 2020 06:58:33 GMT

Battle-Bot mit Handicap

Der Bot aus Teil 2 und dessen Programmierung aus Teil 3 der Einführungsserie wurde zu einem Battle-Bot mit mehr als 11 Newton Schubkraft umgebaut. Zusätzlich hat er nun 3 Sensoren.

Aufgrund der Konstruktion ist er allerdings etwas schwieriger zu steuern. Insbesondere der Drehpunkt hat sich auf die Aussenräder verlagert, so dass er nicht für Wettkämpfe geeignet ist, bei denen in der Startaufstellung die Bots Back-to-Back stehen.

Neu ist auch der Einbau von 3 Ultraschallsensoren. Hierzu wurde das Programm erheblich angepasst.

Achtung: Das Programm ist nicht durchoptimiert, d.h., für Grenzsituationen, z.B. wenn die Bots im Kampf sich so verkeilt haben dass sie sich nicht wiederfinden und nur noch umeiander drehen, sind hier noch keine Routinen eingebaut.

Klick hier zum Wechsel in den Downloadbereich und zum YouTube Video

Grevener Stadtmeisterschaft - offener Wettkampf am 18.04.2020

Mon, 20 Jan 2020 16:38:12 GMT

Ort: Stadtbibliothek Greven, Kirchstraße 3, 48268 Greven

18.04.2020 10:00 - 13:00 Uhr

Teilnahmeantrag, Infos, Regeln: http://www.sumowrestl3r.de/

Wettkampfart: BtB (Bot-to-Bot)

Klasse 2 (25cm) mit Veranstalter-Regeln
Besonderheit:
Bot-Typ I: Nur Bausatz 31313
Bot-Typ II: Bausätze 31313, 45544, 8527, 9797
Trainingstage (siehe Veranstalterinfos)

Einzelpersonen oder Teams bis 4 Personen. Kinder ab 10 Jahre + Erwachsene.

Maximal 10 Teams für beide Klassen zusammen sind zugelassen.

Bei Erreichen des Teilnehmerlimits wird eine Warteliste geführt.

Antriebskonzepte 20cm Bot, 2 Motoren

Thu, 02 Jan 2020 18:58:39 GMT

Heckantrieb

Neu und aktuell nur hier: Basierend auf dem Einführungs-Bot aus dem YouTube-Video "Brick-Sumo Einführung Teil 2" wurden hier 4 Antriebskonzepte auf den Druck, den sie im Sumo auf den gegnerischen Bot erzeugen, getestet.

Das Antriebskonzept "Heckantrieb" für diesen Bot wurde hierbei nicht geändert.

Ob der Heckantrieb (bei 2 zugelassenen Motoren) das optimale ist, muss jeder für sich selbst entscheiden.

Da für diesen Bot kein Erweiterungsset zugelassen war, kam ein zusätzlicher Antrieb mittels Diferential o.ä. nicht zum Einsatz.

näheres unter "Konstruktion"

Die Bauanleitung für das Unterteil steht nun zum Download bereit

Das Oberteil aus "Einführung Teil 2" des Bots kann hierbei nahezu unverändert genutzt werden. Lediglich die beiden Plättchen vorn, die den Bot zum Boden hin abschliessen, müssen ausgebaut werden.
Auch das Programm aus "Einführungs Teil 3" funktioniert mit wenigen Anpassungen: Aufgrund des Getriebes ist die Radumdrehung für die 40-Graddrehung nun 0,7 statt 0,42 und die Variable für die Max-Geschwindigkeit ist von 100 auf -100 setzen, da das Getriebe die Drehrichtung der Räder umkehrt.

In Kürze wird noch das Programm an eine zusätzliche Erweiterung des Oberteils angepasst: 2 zusätzliche Ultraschallsensoren.

Einführung in das Brick-Sumo Teil 3

Sat, 28 Dec 2019 11:03:36 GMT

Der dritte Teil behandelt die Einführung in die Programmierung eines Brick-Sumo Bots mit den Themen: 3-Phasen Programm, Sensorik, Antrieb, Schleifen, Parallelverarbeitung.

Klick hier zum Programm-Download und zum YouTube-Video

Einführung in das Brick-Sumo Teil 2

Sun, 01 Dec 2019 13:39:14 GMT

Der 2. Teil der Einführungsserie ist fertig. Schwerpunkt hier: Regelkonforme Konstruktion, Konstruktionsideen

Klick hier zum Youtube Video und zum Download der Bauanleitungen und der Teilelisten

Einführung in das Brick-Bot Sumo

Sat, 09 Nov 2019 12:00:31 GMT

Schaut euch Teil 1 der Einführung zum Brick-Sumo an. Themen: Unterschiede in den Mindstorms Sets, Bot-Klassen und Dohjos

click here YouTube-Channel

in eigener Sache

Mon, 07 Oct 2019 13:46:03 GMT

Bisher wurden die Beiträge in diesem Blog und die Facebook-Einträge parallel gepostet.

Zukünftig werden die Facebook-Einträge mit einer Verzögerung von 14 Tagen erscheinen.

Anpassung der Brick-Sumo-Regeln (Bot-Klassen)

Mon, 07 Oct 2019 13:16:25 GMT

Ein aufmerksamer Leser (Hi Frank) hat mich darauf hingewiesen, dass die Klassenabstufung der Bots nicht sauber war. Das zulässige Gewicht der Bot-Klassen wurde angepasst, so dass nun bei einer leichten Überschreitung der Abmessung oder des Gewichts die nächst-höhere Gruppe greift (und nicht die übernächste...).

Zusätzlich wurden die erlaubten Teile in den Bot-Klassen besser abgestuft:

Klasse 1/1E (Mini): Mindstorms Home 31313 / Education-Set 45544

Klasse 2/2E (Big): Wie Klasse 1/1E, zusätzlich Mindstorms Education-Ergänzungsset 45560

Klasse 3/3E (Master): Wie Klasse 2/2E, zusätzlich die Ergänzungssets 9641, 9632, 9686 und alle LEGO-Technik-Teile

Klasse 4/4E (Monster): Wie Klasse 3/3E, zusätzlich alle LEGO-Teile

Für jedes Budget und nahezu jeden Komplexitätsgrad sind die Klassen nun abgestuft.

Wenn ihr einen Bot gebaut habt, schickt mir ein paar Infos darüber oder postet ihn als Kommentar auf Facebook (Brick-Sumo.net)

Kalibrierung des Farbsensors

Sun, 29 Sep 2019 11:45:50 GMT

Neuer Beitrag zum Thema "Kalibrierung"

Der Einfluss des Umgebungslichts auf den Farbsensor ist enorm.

Mich hat gewundert, dass in mehreren Fights die Bots über die Arenabegrenzung hinausschießen, obwohl ein Farbsensor eingebaut und korrekt programmiert wurde.

In diesem Beitrag wird gezeigt, warum und wie ein Farbsensor kalibriert wird.

Im nächsten Beitrag geht es dann um die Kalibrierung des Gyro-Sensors.

Studie zur Konstruktion von 30cm (12") Bots

Sun, 15 Sep 2019 16:31:15 GMT

Studie zur Drehung von 30cm (12") Bots

Die Frage bei Klasse-3 Bots ist immer: Wie kontruiere ich den Bot so, dass er die Drehbewegungen möglichst schnell ausführt.
Drei unterschiedliche Szenarien wurden getestet:
- Frontantrieb (Direktantrieb) durch 2 Motoren
- Frontantrieb plus Antrieb der Hinterachsen über ein Differential
Front- und Heckantrieb plus gelenkter Hinterachse.

Bei programmierten 6 Umdrehungen der Räder schaffte Szenario-1 380 Grad, Szenario-2 540 Grad und Szenario-3 560 Grad.

Zusammengefasst: Die Lenkung der Hinterachse bringt 3,7 % mehr Drehung. Der Antrieb auf der Hinterachse bringt ca. 50% mehr Drehung.

Mein Fazit: Auf die Lenkung verzichten und den mitlere Motor z.B. für ein "rotierendes Radar" verwenden. Die hier eingesparte Zeit macht die fehlenden 20 Grad in der Drehung wieder wett.

Näheres auf den Konstruktionsseiten oder im YouTube-Channel

Bunlab 2019 (Wettbewerb in Polen) erfolgreich abgeschlossen

Sun, 01 Sep 2019 14:27:12 GMT

Jährlich findet in Bunlab (Polen) ein LEGO-Sumo Wettbewerb statt.

Zugelassen sind 20cm Bots (Brick-Sumo Klasse 1e).

Auf YouTube gibt es hierzu einen schönen Zusammenschnitt der Wettkämpfe. Hier ist gut zu sehen, wie der aktuelle Stand des LEGO-Sumo in der 20cm-Klasse zur Zeit ist.

Interessant fand ich den Bot mit zwei Ultraschallsensoren in der Front. Damit deckt er fast 90 Grad ab bzw. bei Überlappung der Abstrahlwinkel erreicht er eine hohe Zielgenauigkeit.

Was mich hier irritiert hat (ich habe den Regelguide für Bunlab nicht gefunden): Fast alle Bots haben ein Schild ... aber wo kommt das her?

Hier gehts zum YouTube Video:

Lego Sumo Robotictournament 2019 | 20x20 | Bunlab 2019

Erster Technik- und Programmiereintrag zum Radar

Sun, 01 Sep 2019 14:12:40 GMT

Nachdem der Strategieteil seinen ersten Überblick erhalten hat, füllt sich nun auch der Technik- und Programmier-Teil langsam.

Die Beiträge befassen sich jeweils mit dem Thema "rotierender Ultraschallsensor"

Viel Spass beim lesen und analysieren.

Erstes YouTube Video von Brick-Sumo.net veröffentlicht

Fri, 30 Aug 2019 13:27:32 GMT

Heute wurde das erste YouTube Video von einem Klasse 2 Bot (25cm / 10") mit rotierende, Ultraschallsensor gepostet.
Das Video ist hier https://www.youtube.com/watch?v=gmiq3w2eF3Y
oder auch im Know-How Stratgie-Teil zu sehen.

Unser YouTube-Chanel: Brick Sumo

Demnächst dann weitere Informationen zum rotierenden Radar im Technik und Programmierteil.

Viel Spass beim schauen und bauen

Wir sind online

Thu, 29 Aug 2019 11:37:28 GMT

3 Tage vor dem geplanten Termin ist Brick-Sumo.net nun online.

In den letzten Tagen war noch eine Menge zu tun. Das Design einiger Seiten wurde nochmals überarbeitet und in dem Abschnitt "Know-How" ist der Strategie-Teil im Kern enthalten.

Die anderen beiden Teile "Konstruktion" und "Programmierung" werden mit der Zeit gefüllt. Ich gehe hier von monatlichen Updates aus.

Zudem sind ist Brick-Sumo.net nun auch auf Facebook https://www.facebook.com/BrickSumo/.

Noch eine Info zu dem Blog und Facebook:

Der Blog ist noch von Facebook entkoppelt, dass heißt die Beiden laufen parallel. Nur wenn ihr im Kommentarfeld den Haken bei "Auch auf Facebook posten" setzt, wird euer Kommentar an Facebook gemeldet.

Trotzdem benötigt ihr für die Kommentarfunktion im Blog einen Facebook-Account. Dies liegt an dem Plug-In das hier verwendet wird und ist von mir nicht beeinflussbar.

Ob ich den Blog später mit Facebook kopple ist noch nicht entschieden. In 2019 wird sich das definitiv noch nicht ändern.

Der Veranstaltungskalender bleibt auf jedenfall unabhängig von Facebook, d.h. die Veranstaltungen gehen nicht in den Facebook-Kalender über.

Brick-Sumo.net ist am starten

Mon, 26 Aug 2019 06:26:30 GMT

Brick-Sumo.net Community, Wettbewerbe, Know-How, ...

Wir sind am Starten. Bildet mit uns eine Community für Brick-Sumo, LEGO-Sumo, EV3-Sumo, Mindstorms-Sumo....

Wie immer wir es nennen, es ist der Spass am konstruieren und programmieren. Die Freude am Wettbewerb der Bots und der Ansporn, den eigenen Bot immer weiter zu verbessern.

Brick-Sumo nicht nur für Schüler und Studenten. Wir, die etwas Älteren die mit Amiga, Commodore und Schneider die PCs in die Wohnungen gebracht haben, die mit Windows 2.1 und Akustikkoppler die digitale Welt erkundet haben, die im Cerberus-Netzwerk erste "Chat"-Erfahrungen gemacht haben...

Wir, das sind alle die Brick-Sumo cool (ist der Begriff nicht eigentlich schon wieder 90er ?) finden und Spass dran haben. Keine Altersgrenzen, auch wenn sich die Webseite mehr an die Generationen richtet die die Schule schon verlassen haben.

Wir werden, wie geplant, am 1.9.2019 mit der Webseite Brick-Sumo.net online gehen.

Das meiste ist fertig (oder sieht wenigstens so aus...).

Tipps zu Konstruktion, Wettbewerb und Strategie werden mit der Zeit von uns eingebaut.

Schaut auf diese Page... Unterstützt uns beim Aufbau einer Community und beim Ausbau der Webseite.

Vorbereitet ist bereits ein Wettbewerbskalender (der wartet nur noch auf Einträge...), eine Liste der in der sich Gruppen gegenseitig bekannt machen können, ein Brick-Sumo Regelguide.. und es wird noch mehr.